檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="深度學習"
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本論文提出一基於室內攝影機監控環境之人員追蹤系統，以進行人員軌跡及 活動監控。本系統可以分為三個部分：影像深度學習、人員定位和人員活動辨識。 影像深度學習部分係透過 YOLO（You Only Lo…
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聲音定位技術在許多領域中受到廣泛關注和應用。在工業4.0的智慧工廠中，聲音定位技術能被用於機器故障時的聲源定位，協助工廠實現及時監測和預防維修。在化工4.0的超高壓製程中，以聲音作為高壓氣體微量洩漏…
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近年來，無人自動駕駛車為全球多國重點發展領域，對於車輛安全性能的各項改善對交通事故的減少有一定的影響力。自動駕駛也已經發展迅速，這些系統需要定位車輛位置，無論白天或晚上都要準確地被定位。我們基於機器…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統，目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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人臉表情識別(Facial Expression Recognition)一直是一個熱門的研究領域，表情識別更是被應用到生活中，如監控系統、人機互動、及心理評估等等。由於近幾年深度學習發展快速，表情…
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…
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隨著科技產品製作技術逐漸成熟，使物聯網系統得以快速發展，其產生的龐大數據量，可使用深度神經網路處理，不過標記資料與訓練模型皆需要花費人力、時間，與運算資源，而透過轉移學習可以解決該問題。但傳統的系統…